Poduri rulante si electropalane

     Podurile rulante si electropalanele sunt utilaje cu ajutorul carora se ridica greutati care au o anumita sarcina in functie de puterea motoarelor si a franei electromagnetice cu care sunt prevazute aceste motoare. Diferenta dintre poduri rulante si electropalane este aceea ca podurile rulante sunt utilaje care se plimba pe grinda iar electropalanele sunt utilaje fixe dar care se pot roti.
    Electropalanele sunt echipate cu trei motoare ( de urcare-coborare, plimbare inainte-inapoi a caruciorului si rotire stanga-dreapta) care se invart in ambele sensuri si toate sunt prevazute cu frana electromagnetica. De mentionat este si faptul ca rigla pe care se plimba caruciorul trebuie sa fie perfect orizontala pentru evitarea eventualelor alunecari ale rolelor caruciorului si evitarea posibilelor accidente.
    Podurile rulante sunt de mai multe tipuri si de aceea schema electrica difera in functie de tip acestea fiind pod mongrinda si pod bigrinda
  Elementele de baza din schema electrica sunt in general:
-un contactor general de linie, pe comanda caruia sunt inseriate contactele electrice ale portitelor de acces pe pod, butoane de oprire urgenta instalate pe pod, pozitiile de zero ale pupitrelor de comanda, care impiedica  punerea sub tensiune a podului in situatii anormale.
-in circuitele de comanda ale contactoarelor sau releelor intermediare de comanda pe sens miscare  ale mecanismelor se inseriaza limitatorii de cursa, iar pe circuitul de comanda al ridicarii se inseriaza limitatorul de sarcina maxima.  
-in scheme apar si  franele electromagnetice ale mecanismelor, care pot fii trifazice sau de cc, limitatorii pentru viteza mare, etc).